加速度計 — Accelerometer

6.1. 加速度計

センサー型 加速度計 （ Accelerometer ）には、 次に挙げるデータが結び付けられる： The Accelerometer sensor type has the following associated data:

• 拡張センサーインタフェース ：Accelerometer Extension sensor interface • Accelerometer
• センサー許可名群 ：{ "accelerometer" } Sensor permission names • "accelerometer"
• センサー特能名群 ：{ "accelerometer" } Sensor feature names • "accelerometer"
• 許可取り消しアルゴリズム ：次を呼び出す ：センサー許可取り消しアルゴリズム( "accelerometer" ) Permission revocation algorithm • Invoke the generic sensor permission revocation algorithm with "accelerometer".
• 既定のセンサー ：当の device の main 加速度計センサー Default sensor • The device’s main accelerometer sensor.
• 属する virtual センサー型 ："accelerometer" Virtual sensor type • "accelerometer"

センサー型 加速度計 の Sensor 用の最新な読み取りマップは［ "x", "y", "z" ］を key とする 3 個のエントリを含む。 それらの各値は、 対応する軸における device の加速度を包含する。 A latest reading for a Sensor of Accelerometer sensor type includes three entries whose keys are "x", "y", "z" and whose values contain device’s acceleration about the corresponding axes.

加速度 （ acceleration ）は、 device の速度における，時間に対する変化率である。 その単位は、 m/s² [SI] （ metre per second squared ）とする。 The acceleration is the rate of change of velocity of a device with respect to time. Its unit is the metre per second squared (m/s2) [SI].

加速度の測定用の基準フレームは、 慣性系でなければならない — 自由落下している device は、 各軸の加速度値に 0 m/s² を供することになるような。 The frame of reference for the acceleration measurement must be inertial, such as, the device in free fall would provide 0 (m/s2) acceleration value for each axis.

加速度値の符号は、 局所座標系において右手系に則るものとする（下の図を見よ）。 The sign of the acceleration values must be according to the right-hand convention in a local coordinate system (see figure below).

加速度計の座標系。 Accelerometer coordinate system.

6.2. 線形加速度センサー

センサー型 線形加速度計センサー （ Linear Acceleration Sensor ） には、 次に挙げるデータが結び付けられる： The Linear Acceleration Sensor sensor type has the following associated data:

• 拡張センサーインタフェース ：LinearAccelerationSensor Extension sensor interface • LinearAccelerationSensor
• センサー許可名群 ：{ "accelerometer" } Sensor permission names • "accelerometer"
• センサー特能名群 ：{ "accelerometer" } Sensor feature names • "accelerometer"
• 許可取り消しアルゴリズム ：次を呼び出す ：センサー許可取り消しアルゴリズム( "accelerometer" ) Permission revocation algorithm • Invoke the generic sensor permission revocation algorithm with "accelerometer".
• 属する virtual センサー型 ："linear-acceleration" Virtual sensor type • "linear-acceleration"

センサー型 線形加速度計センサー の Sensor 用の最新な読み取りマップは［ "x", "y", "z" ］を key とする 3 個のエントリを含む。 それらの各値は、 対応する軸における device の線形加速度を包含する。 A latest reading for a Sensor of Linear Acceleration Sensor sensor type includes three entries whose keys are "x", "y", "z" and whose values contain device’s linear acceleration about the corresponding axes.

線形加速度 （ linear acceleration ）は、 センサーをホストしている device に適用される［ 重力の寄与を含まない，加速度 ］である。 The linear acceleration is an acceleration that is applied to the device that hosts the sensor, without the contribution of a gravity force.

注記： 重力と線形加速度の関係性は、 [MOTION-SENSORS] § 重力センサーと線形加速度センサー にて論じられている。 Note: The relationship between gravity and linear acceleration is discussed in Motion Sensors Explainer § gravity-and-linear-acceleration.

6.4. 基準フレーム

局所座標系は、［ Accelerometer ／ LinearAccelerationSensor ／ GravitySensor ］センサー読み取り用の基準フレームを表現する。 それは、 device 座標系にもスクリーン座標系にもなり得る。 The local coordinate system represents the reference frame for the Accelerometer, LinearAccelerationSensor, and the GravitySensor readings. It can be either the device coordinate system or the screen coordinate system.

device 座標系。 Device coordinate system.

スクリーン座標系。 Screen coordinate system.

device 座標系とスクリーン座標系の主な相違は、 後者は常にスクリーン方位に従うことにある — すなわち，スクリーンの現在の方位種別が変化した場合，それに応じて X 軸, Y 軸が入れ替わることになる。 対照的に，device 座標系は、 常に device に相対的に stationary であり続ける。 The main difference between the device coordinate system and the screen coordinate system, is that the screen coordinate system always follows the dom screen orientation, i.e. it will swap X and Y axes in relation to the device if the current orientation type changes. In contrast, the device coordinate system will always remain stationary relative to the device.

7.1. Accelerometer インタフェース

[SecureContext, Exposed=Window]
interface Accelerometer : Sensor {
  constructor(optional AccelerometerSensorOptions options = {});
  readonly attribute double? x;
  readonly attribute double? y;
  readonly attribute double? z;
};

enum AccelerometerLocalCoordinateSystem { "device", "screen" };

dictionary AccelerometerSensorOptions : SensorOptions {
  AccelerometerLocalCoordinateSystem referenceFrame = "device";
};

Accelerometer がサポートするセンサーオプション群は ："frequency", "referenceFrame" Supported sensor options for Accelerometer are "frequency" and "referenceFrame".

［ x ／ y ／ z ］属性は、［ x ／ y ／ z ］軸方向の加速度を表現する。 ↓

7.2. LinearAccelerationSensor インタフェース

[SecureContext, Exposed=Window]
interface LinearAccelerationSensor : Accelerometer {
  constructor(optional AccelerometerSensorOptions options = {});
};

LinearAccelerationSensor がサポートするセンサーオプション群は ："frequency", "referenceFrame" Supported sensor options for LinearAccelerationSensor are "frequency" and "referenceFrame".

LinearAccelerationSensor の［ x ／ y ／ z ］属性は、［ x ／ y ／ z ］軸方向の線形加速度を表現する。 ↓

7.3. GravitySensor インタフェース

[SecureContext, Exposed=Window]
interface GravitySensor : Accelerometer {
  constructor(optional AccelerometerSensorOptions options = {});
};

GravitySensor がサポートするセンサーオプション群は ："frequency", "referenceFrame" Supported sensor options for GravitySensor are "frequency" and "referenceFrame".

GravitySensor の［ x ／ y ／ z ］属性は、 重力に因る［ x ／ y ／ z ］軸方向の加速度の効果を表現する。 ↓

9.1. 加速度計の自動化

加速度計 が属する virtual センサー型 "accelerometer", それに対応する［ 型ごとの virtual センサーメタデータを成すエントリ ］は、 [DEVICE-ORIENTATION] § 自動化 にて定義される。 The accelerometer virtual sensor type and its corresponding entry in the per-type virtual sensor metadata map are defined in Device Orientation and Motion § automation.

9.2. 線形加速度計の自動化

線形加速度計センサー が属する virtual センサー型 "linear-acceleration", それに対応する［ 型ごとの virtual センサーメタデータを成すエントリ ］は、 [DEVICE-ORIENTATION] § 自動化 にて定義される。 The linear-acceleration virtual sensor type and its corresponding entry in the per-type virtual sensor metadata map are defined in Device Orientation and Motion § automation.

9.3. 重力センサーの自動化

型ごとの virtual センサーメタデータを与えるマップは、 次に挙げるエントリを伴うものとする： The per-type virtual sensor metadata map must have the following entry:

• key "gravity" ：対応する値を与える virtual センサーメタデータの ：読み取り構文解析アルゴリズムは xyz の読み取りを構文解析する key • "gravity" value • A virtual sensor metadata whose reading parsing algorithm is parse xyz reading.